DroneChina的公开课以及面向专业开发者定制的私有培训课程即将，有组织的上线。：)
在此，社区希望统计各位大玩家以及开发者希望学习的课程内容
如“ekf算法”、“电路设计”、“xx开发入门”等等，不管是系统的提升、还是某个知识点的讲解我们都会考虑进去。
请您在帖子下方留言即可。
姿态及位置估计和导航 pid算法
关于光流的悬停和导航算法，还有室内摄像头的导航算法。
1.ekf2在姿态估计和位置估计上是如何应用的，关键是卡尔曼的公式1和初始化的协方差矩阵是如何确定下来的。
2.自适应的控制算法介绍一下，现在飞控上主流的自适应算法一般是用什么。
3.基于视觉的避障和目标追踪算法。
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想了解一下四旋翼和固定翼混合是用什么算法
ekf算法、视觉算法