我尝试用Mission planner 和 APM planner 来调准它的加速度计， 但后果却一直是反的 - 那MP或APM的左上角显示地在上面， 天空在下面。 我以前有用Pixhawk1，这情况没发生过。
希望各位能帮我。
你好，上下颠倒的话，请修改参数AHRS_Orientation。 就可以正常了，谢谢
我尝试用Mission planner 和 APM planner 来调准它的加速度计， 但后果却一直是反的 - 那MP或APM的左上角显示地在上面， 天空在下面。 我以前有用Pixhawk1，这情况没发生过。
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